Навукоўцы распрацавалі новы тып колаў
- 16.08.2024, 21:11
Іх натхніла кропля вады.
Даследнікі з Паўднёвай Карэі распрацавалі рэгуляванае кола, якое можа мяняць сваю форму ў рэальным часе для пераадолення няроўнасцяў і перашкодаў на шляху. Пра гэта гаворыцца ў даследаванні ў часопісе Science Robotics.
Гэта адкрывае новыя магчымасці для стварэння інавацыйных інвалідных вазкоў або мабільных робатаў, якія могуць больш эфектыўна перамяшчацца па складаных паверхнях.
Кола мае разумную ланцуговую структуру, якая складаецца з блокаў, злучаных спіцамі з цэнтральнай утулкай. Змена адлегласці паміж бакамі ўтулкі змяняе даўжыню спіцаў, што ўплывае на форму кола: яно становіцца круглым для хуткага руху ці дэфармуецца для пераадолення перашкодаў.
Тэставанне гэтага кола паказала, што інвалідны вазок на двух колах і чатырохколавы транспартны сродак змаглі без праблем пераадольваць вялікія перашкоды і няроўнасці, якія перавышаюць радыус кола ў 1,2 разу. Аднак падчас выпрабаванняў было выяўлена, што пыл і часцінкі, якія трапляюць паміж блокамі ланцуга, могуць пашкоджваць кола. Таму даследнікі плануюць дадаць ахоўны кажух у будучых версіях.
На стварэнне такога кола іх натхніла кропля вады з паверхневым нацяжэннем.